L’Aula Ottagonale è un lacerto di un ben più ampio edificio del III secolo d.C., probabilmente doveva trattarsi di un ninfeo, di forma ottagonale costituito da aperture rotonde per l’illuminazione interna. L’interno della cupola, a sesto piano, era composto da anfore allo scopo di alleggerirne il peso.
Nel XIII secolo fu trasformata in una torre, sorretta da un ampio pilastro di forma cilindrica, sul quale erano appoggiate le scale per accedere ai vari piani.
La torre fu utilizzata come torre di avvistamento e nel 1347 le truppe dei Colonna, che provenivano da Palestrina verso Roma per la battaglia contro Cola di Rienzo, fecero della zona un accampamento militare.
Nel 1422 passò di proprietà ai Colonna, mentre nel 1571 la torre passò alla famiglia di Vincenzo Rossi dello Schiavo, dal quale deriva il nome che ha ancora oggi: Tor de’ Schiavi.
